根据国务院、中央军委于2023年6月28号正式发布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人驾驶航空器按照性能指标分为微型、轻型、小型（原III类）、中型（原IV类）和大型无人机。小型的执照不可以飞中型无人机，但是中型的执照可以飞小型无人机。

      根据无人机的类型，市面上大多数开展执照培训类型为多旋翼与垂直起降固定翼。根据执照类型等级，又分为视距内操控员执照、超视距操控员执照、教员证。

多旋翼无人机

      拥有体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射，可悬停、侧飞、倒飞；飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护等诸多优点，广泛应用于教育科研领域、航拍领域、军用领域、警用安全领域、农业领域等数十种领域。

垂直起降固定翼无人机

      （简称垂起）是近些年出现的新型无人机，是结合了多旋翼和固定翼二者优势，既能高速巡航又能原地垂直起降的固定翼，具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度快、续航时间长等优势。